二者是同义词，并没有什么区别

了然于胸

成语发音：liǎo rán yú xiōng

成语解释：了然：了解、明白。心里非常明白。

了然于心

成语拼音是liǎo rán yú xīn

意思是了然，了解，明白，心里非常明白。出自《晋书·袁齐传》，用作谓语。