这个情况下，谓语动词按主语是复数用，至于用什么形式，那要看具体的时态、句型等而定。例如

Tom and Joan went to school at seven yesterday.  这个句子是一般过去时态，谓语动词用过去式。

Did Tom and Joan go to school at seven yesterday?  这个一般过去时的一般疑问句，由于句首助动词已经用了过去式did，谓语动词就用了原形.