终生禁驾有公安机关出具的行政处罚决定书。

终生禁驾（又称终身禁驾），是人们对“终生不得重新取得机动车驾驶证”的通俗简化叫法，有公安机关出具的行政处罚决定书。终生禁驾是指的是自交警部门的决定生效之日起不能再向交警部门申请重新获得机动车驾驶证，它是法律授权公安机关交管部门在对机动车驾驶人实施日常行政管理时，在对其初次或重新取得驾驶证的申请条件中所设定的一种禁止性管理措施。