感觉器由感受器及其附属器构成。

感受器是机体接受内、外环境各种刺激的结构。感受器种类繁多，有的感受器结构简单，如接受痛觉的感受器，仅为游离神经末梢。有些感受器则极为复杂，称为特殊感受器，除神经末梢外，还有复杂的附属器，如视器，前庭蜗器。