“辱”为使动用法,意为“使……受辱”

原句出自《左传·成公二年》: 

臣辱戎士,敢告不敏,摄官承乏。

“摄官”为代理官职。

翻译:臣下不称职地处在战士地位,冒昧地向您报告,臣下不才,代理这个官职是由于人才缺乏充数而已

(这是一段外交辞令:自己是不得已参加战斗,不能不履行职责,来俘获齐侯你)