下位机：指的是与机器相连接的计算机或者单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。典型设备：PLC、stm32、51、FPGA、ARM等各类可编程芯片。

上位机软件：用于完成上位机操作交互的软件，上位机给下位机发送控制命令，下位机接收到此命令并执行相应的动作

上位机给下位机发送状态获取命令，下位机接收到此命令后调用传感器测量，然后够转化为数字信息反馈给上位机。

下位机主动发送状态信息或者报警信息给上位机