三顾茅庐中主要的人物形象是刘备和诸葛亮，同时还有两个次要的人物是关羽和张飞。其中的关羽是维护刘备利益的人，他非常的听从刘备的安排，维护刘备的利益。

张飞是一个猛浪的人物。他既听从刘备的话，但是对于不符合自己认识的东西，他会提出自己的想法。他最看不惯刘备对诸葛亮被攻去袭的样子。