不能。注册代驾的会有犯罪记录筛查，不能通过犯罪记录筛查体系筛查的，不予准入。

而且一般代驾公司还有客户是不会想要有犯罪前科的人为自己工作的。

因为代驾涉及单独工作，不能保障客户的人身安全。因此有案底的是不能通过注册的，也不能做代驾。