汉代最重要的音乐形式是汉乐府。乐府也叫做乐府诗，是汉武帝时期由乐府采集民间诗歌编配音乐而成的一个诗集。

形式以五言诗为主，也有杂言，内容丰富多样，有贵族祭祀的诗歌等，还有民歌善于叙事，反映了当时社会生活的各个方面，在社会中有重要的作用。