根据建筑设计防火规范的相关规定，建筑高度小于21米的住宅建筑，可以不需要设置室内消火栓系统，且仅设置一部疏散楼梯即可满足疏散要求。但是需要特别注意，该规定仅限于住宅建筑，如果是办公楼、商场、宾馆饭店等其他公共建筑，还要根据面积进行判断是否需要设置建筑消防设施。