可以。

钢琴和竹笛一个是西洋键盘乐器，一个是中国民族乐器，一个声音很大，兼顾和声和旋律于一体，一个声音比较小，是单纯的旋律乐器，两者十分独立，互不干涉，互不影响，可以同时学习，只是学习的时间上和孩子的精力上要充分考虑，要科学地分配时间，不能因为学习乐器耽误了孩子的文化课学习。