①最大驻车速度超过10km/h

②闪光灯选择错误（例如本该是右边，却选成了左边）

③驻车过程有障碍物导致事故危险（即使是在对面）

④驾驶员干扰转向

⑤任意车门打开

⑥挡位选择错误

⑦DSC识别到滑差。

遇见这些情况，我们重新泊车就好了。

7、车辆安装件影响：比如车外备用轮胎、附加保险杠、挂车挂钩、牌照安装位置不适导致自动泊车失效。

8、其他故障：比如地形问题，我们换个地方就好了，或者障碍物本身不容易识别，会吸收超声波等等情况。