不是情态动词而是动词的过去式和过去分词，中文意思是v. 完成，做好（使）结束消耗尽（所剩之物）（finish 的过去式和过去分词形式），dj. 结束了的，完成了的不再与……打交道垮台，失败

Don't rush off， I haven't finished.别急着走哇，我还没说完呢。

They haven't finished yet.他们还没有结束。