空间四边形的四个顶点如果在一个球体表面上，则这个球是空间四边形的外接球。它的球心可称作为这空间四边形的外心。如果空间四边形的四条边都与一个球表面相切，则这个球可称作为空间四边形的内切球，其球心暂可称它为空间四边形的内心。

四条线段首尾相接，并且最后一条的尾端和最初一条的首端重合，就组成一个四边形，如果四个顶点不共面，那么这样的四边形叫做空间四边形。