1661年4月，郑成功令长子郑经防守厦门，率战舰120艘，将士25000余人，在金门料罗湾誓师东进收复台湾。

经过激烈的海战，郑军击沉荷军主力舰“赫克托”号，收复了“赤嵌楼”。在近一年的争夺中，荷军伤亡近2000人，损失惨重。1662年2月1日，荷兰侵略军被迫投降，被侵占达38年之久的台湾终于重归祖国怀抱。