1、F向=mv^2/r（v是线速度，米/秒）

2、F向=mw^2r（w为角速度，单位弧度/秒）

3、F向=m（2π/T）^2·r（T为周期，单位秒）

4、F向=m（2πf）^2·r（f为频率，单位是赫兹）

5、F向=m（2πn）^2·r（n为转速，单位是转/秒）

6、F向=ma向（a向为向心加速度，单位米/秒^2）