空载制动不平衡率是指制动力增长过程中，左右轮制动力差的最大值，与制动全过程中测得的该轴左右轮最大制动力之比。

一般要求一轴（转向轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于20%，二轴、三轴（驱动及负重轴）左右车轮制动力不均衡性不得大于24%。

比如某辆车一轴左轮制动力是1312kgf，一轴右轮制动力是858kgf，二轴左轮制动力是2360kgf，二轴右轮制动力是2505kgf。

计算可知该车的一轴制动不平衡率为35.6%，不合格二轴的制动不平衡率为17.3%，合格。