力偶，大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的一对力.力偶对物体产生转动效应.力偶的二力对空间任一点之矩的和是一常矢量，称为力偶矩.

力矩(torque)：位矢(L)和力（F）的叉乘(M).物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离即：M=L×F.其中L是从转动轴到着力点的矢量，F是矢量力力矩也是矢量.力矩的量纲是距离×力与能量的量纲相同.但是力矩通常用牛顿-米，而不是用焦耳作为单位.力矩的单位由力和力臂的单位决定.

前面都是对的...