按照航空器划分标准，可直接升降的飞机，叫直升飞机，如美国的鱼鹰。这种飞机的特点是，安装在机翼前缘的两个螺旋桨可以改变方向。即在起飞和降落阶段，螺旋桨向上，满足垂直起降的要求。空中飞行阶段，螺旋桨向前提供动力。由于这种飞机的操纵控制系统复杂、起降阶段风险较大，研制和使用较少。