天降大任于期人，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，增益其所不能也。穷则独善其身，达则兼济天下。君子顺天道，行合人伦之事。出于孟子。

苦其心志劳其筋骨全文出处

出自《孟子 告子下》。

原文（节选）是:

故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

意思是，上天要把重大使命降临到你身上，必然要让你在身心各方面收到种种磨难，以此来磨炼你的意志，坚定你的信心，增长你的才能，这样，你才能担当更大的责任。