镰刀的历史可以追述到史前时代，那时候的远古人类，就开始有使用镰刀的历史了。只不过，当时的镰刀是用石头做的，因此又被称为石镰。

石镰是当时的一种形态，通过对文物的考察，科学家们发现起初的镰刀是用动物的口部牙齿骨骼制作的，而正是这样的启发，才让后来的石镰带有了锯齿。

而有科学家实现过，锯齿的石镰可以每分钟收割一平米左右的稻子，这也说明种植水稻的历史也同样久远。这些都是1万多年前河母渡人的发明。

时间流逝到战国时代，铁的大量出现与应用，使得镰刀也开始出现了铁制。