人不知而不愠是意思是“不知晓就不去生气迁怒”。知就是知晓、明白的意思愠就是生气、动怒、责怪的意思。

其实这句话是从《论语》里面出来的，也就是如果别人是在不知晓的情况下不是故意地冒犯了你，那么你就要采取比较宽容的态度来对待他，而不要动不动就去对他生气了。