二者的区别为：指代不同、引证用法不同、侧重点不同。

一、指代不同

1、悉数：全部数出完全列举。

2、全部：整个部类。

二、引证用法不同

1、悉数：吴晗 《灯下集·历史的真实与艺术的真实》：“历史家没有权这样说：历史戏必须全部按照历史事实写。”

2、全部：碧野 《我们的力量是无敌的》第四章：“连前次的一发，一共五发子弹，就全部消灭了敌人的督战队。”

三、侧重点不同

1、悉数：对完整性相对较低。

2、全部：侧重于表示没有落下的，全部都要列举。