铅笔是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类。

距今已有四百多年的历史，其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型，它分成三个发展阶段，分为石墨、木制笔杆、带帽铅笔、活动铅笔等。