西周和东周时期，为宋国的都城，称宋或宋城。

西汉和东汉时期，为梁国的都城，称睢阳城。

隋唐时期，称为宋州睢阳城。北宋初期称为应天府。北宋后期及金代你为南京。元代至明清称为归德府。