保存的方法，打开电源，从控制器面板上打开电源（POWER），在控制器面板PRO/ALM上的LED会显示“1”是当教导盒在“enable”时，会显示“1”。

设定教导盒，打开“ENABLE/DISABLE”开关，教导盒会显示MENU，三菱机器人原点设定，选择原点设定，按[5]键，在屏幕menu上选择maint的。