描写开车回家诗句有“门有车马宾，金鞍曜朱轮。谓从丹霄落，乃是故乡亲”，意思是门前车马喧腾，有乘着朱轮金鞍的贵宾经过。他说他从朝廷而来，回归故乡，见到故乡的人感到亲切。

出自唐代李白《门有车马客行》。