下午六点到早晨七点可以停车，主要是城区这些时间段车辆比较少的缘故，但是也要看当地具体规定了，现在路边停车场都是有收费员管理的，停车后收费员就会打印停车票据，方便缴纳停车费，如果属于无人值守的停车位可以扫描二维码自助缴费。