是失败的。因为在该剧故事情节中，汤荷在执行任务期间暴露了身份，导致任务失败，被组织抓获。因此，汤荷没有成功归来。该剧反映了卧底执行任务的残酷性和危险性。此外，该剧也揭示了不法组织的黑暗面和所带来的危害。延伸内容是，我们应该正视非法组织和违法行为所带来的危害，同时，也应该加强对黑暗势力的打击和遏制。