跆拳道训练中的九种基本腿法分别是前踢、横踢、下劈、侧踢、推踢、后踢、旋风踢、勾踢、后摆。

前踢实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，右腿以髋关节为轴屈膝上提。