逢袁术投奔袁绍，便主动请缨前去拦截。曹操觉得并无不可，命刘备都督朱灵、路招的两路人马前往。任务完成后，刘备带着自己千把亲兵赖在下邳不走，朱灵、路招只能自己带兵回朝复命。

朱、路走后，刘备找机会突然下手杀了徐州守将车胄，并且可能向徐州官兵编造了车胄反叛，自己接管徐州的话。徐州守军见主帅被杀，为了生计也只好听命于刘备了。