《西游记》孙悟空三次离开分别是第一次拜唐僧为师的时候，第二次是三打白骨精，第三次是真假美猴王，孙悟空之所以离开都是因为唐僧误会孙悟空杀了好人。

孙悟空与唐僧之间的矛盾还蛮多的，毕竟孙悟空每次想要做些什么，都会遭到唐僧的阻拦，而且唐僧本是凡胎，有些事情他根本看不透，所以总会和孙悟空产生分歧，导致孙悟空多次离开唐僧，不过唐僧每次遇到困难，孙悟空都会及时出现。