1983年8月，时任丰田董事长的丰田英二在一次公司内部会议中提出了一个大胆的问题：“在累积了半世纪的汽车研发和制造经验之后，丰田能否制造出可以抗衡欧洲豪华轿车的产品”

于是，一个在丰田内部被称作“Maru-efu”的计划横空出世，也就是后来的“F1”计划。其中字母F来自于英语的“Flagship”，意思为旗舰1则代表“第1汽车”的意思。