猴子有长长的尾巴，可以倒挂在树枝上保持平衡，猩猩没有尾巴，猩猩的体型比猴子大，猴子的胳膊一般与腿的长度相当，猩猩的胳膊长于腿，因而在用四肢行走时，猴子的臀部与肩膀在一个水平面，在直立行走时猩猩的上臂可以上举，而猴子不行。