母驴发情接受配种后，精子和卵子就会结合进行受精，这一过程被称为妊娠。从妊娠到分娩，胎儿在子宫内发育的这段时期被称为妊娠期，驴是单胎妊娠，个别情况也有双胎。驴的妊娠期一般为365天，妊娠时间会根据母驴年龄、胎儿性别和膘情好坏而产生差异，差异最大不会超过1个月，一般前后相差10天左右。

如果想要培育优质的肉驴品种，提高养殖效益，配种时一定要选择体形较大、耐粗饲、抗病力强、繁殖性能较好的良种驴。目前已经进行了人工集约化养殖的人工受精法，可以有效提高良种驴的繁育。