1836年，Pixii发明了带整流子的直流电机。使用铜作为电刷，电刷由此诞生，铜电刷缺乏弹性接触，很不稳定，到1883年，Forbs首次使用了碳素材料制成的电刷，当时电刷是用粘结剂把无定形碳固定住，它的研磨性较大，电流容量较小，缺乏均一性。

直到1896年，E.G.Acheson成功地生产出了人造石墨，具备了电刷要求的特性，用碳做的电刷-"碳刷"随之诞生。