24式太极拳的12个动作名称是高探马。具体动作分解如下：

1、后脚跟步：后脚向前收拢半步，前脚掌着地，距前脚约一脚长左臂略向前伸展，腕关节稍放松，掌心向下。

2、后坐翻掌：上体稍右转，重心后移，右脚踏实，右腿屈坐，左脚跟提起右勾手松开，两掌翻转向上，两臂前后平举，肘关节微屈头随上体半面右转，目光平视。

3、屈臂虚步推掌：上体左转，右肩稍向前送，左脚活步，脚前掌着地，成左拗虚步右臂屈肘，右手卷收经头侧向前推出，高于头平，掌心向前左臂屈收，左手收至腹前，掌心向上眼看右手。