在24式太极拳中有掌、拳、勾三种主要手型。在太极拳的练习中掌握正确的手型非常重要。正确的手型有助于手臂的骨骼、肌肉处于松沉自然状态，能够因形而变， 节节贯穿，助发寸劲，提高技击功夫。

人体有12 条经络汇聚于手，6条经络起止于手，手部的末梢神经对体内的气血贯注感应敏锐，如练拳时两手感到胀热，说明外形引导内气、经气得以运行，可以畅通经络、调和气血。