一、钳阳马转坐马

简称转马，最与众不同的特点就是两脚离地先后转动，便于身位移动。

二、直线左右移马

左右平移的步法。

三、直线前后入马

前后平移的步法。

四、圈步进退马

五、圈步旋转马

旋转90°方位的专用步法。

六、标马

咏春拳里唯一的腾空动作，用来快速前移，进入攻击位置。