周初。

二十八宿可追溯到周初，在传入印度以前，有停顿在北纬43°附近地方的形迹，而这个地方正是渭水流域周族所居住的地方。

1978年在湖北省随县出土了战国早期的古墓，里面有完整的二十八宿名称。而乐浪出土的汉代古墓中，也有四神的具象描绘了。这些都说明了一桩事实：中国人从四千多年前就开始观察记载星宿了，并且发展出一套星宿神话，衍生出对星宿膜拜的宗教信仰。