特斯拉被马丁·艾伯哈德（Martin Eberhard）和马克·塔彭宁（Marc Tarpenning）于2003年联合创立，其中艾伯哈德是位极具才华的工程师，并想用新能源汽车代替燃油车，他与塔彭宁联手创办了特斯拉汽车。

而后来马斯克领投了特斯拉公司，成为董事会主席，并且还是最大股东。所以特斯拉目前也可以说是马斯克的。