《小公主苏菲亚》全集动画讲述在一个充满神奇魔法的 王国里，住了一个名叫苏菲亚的小女孩，苏菲亚在村子里和她的母亲美兰达一起工作干活，过着简单快乐的生活。

然而在一个命中注定的日子里，她们被国王罗伦二 世召见，罗伦国王与美兰达一见钟情，于是他们很快便结了婚。而苏菲亚也跟着妈妈搬到了城堡。