清康熙四十五年（1706年）四月，大渡河上的首座桥梁建成，康熙皇帝取“泸水”（即大渡河旧称“沫水”，而康熙错以为“泸水”）、“平定”（平定西藏准噶尔之乱）之意，御笔亲书“泸定桥”三个大字，并将字体立御碑于桥头，碑文正文为“泸定桥”，横批为“一统河山”。 泸定桥开始成为连接藏汉交通的纽带，泸定县因此而得名。