打拳有个很简单很重要的原则：步到拳到。步法完成时，拳才可以到位，步法完成可与拳到位同时，步法完成可以早于拳到位，但步法完成之前拳不能打到位拳到步未到，动作就凌乱不堪，你的动作应该是前脚走-拳打到-后脚跟拖的顺序，你打沙袋让你同伴的观察下是不是这样练起来，你可以先做滑步，后出拳，或者先前脚-后脚跟进落地时拳正好打直到位，可以做慢动作分解找感觉，一定要记住拳不可以比步快。记住：所有上肢的技术动作，发力点主要在腰胯及肩胛，但根源却都在脚部，脚下不稳，做上肢的动作自然不顺。做前手动作时，前脚滑步，同时出，达到突袭的目的后手动作，一定是步伐先走再出拳，这样力量才能发出来，只是高手的步伐与出拳的时间差更短。希望对你有所帮助。分享一点经验：后脚蹬地发力，力由腿传至腰，这时候可以根据情况选择：
1、出拳的同时向前进步。转腰，转腰的力量通过背或者腹（取决于你要用那种拳，以及向哪个方向出拳）传至肩，由肩至肘再到拳。因为你先前蹬地获得一个向前的力，那么前脚可以自然顺势向前。如果有后脚收不住的问题，注意时刻保持收腹。
2、出拳而不进步。大体与上面相同，前脚控制住就可以。
3、进步而不出拳。只靠后脚登地获得的向前的力，不转腰，顺势向前移，准备在合适的时机转腰发力出拳。与1一样，注意保持收腹，确保后脚跟上。原则是收腹（但不能过了），以小腹为中心确保全身的平衡。
