彩笔是画彩色图画用的笔或彩色的图画笔，五彩之笔。一般指有色彩的可写或者可涂的笔状类，如彩色水笔，彩色铅笔，彩色圆珠笔，彩色粉笔，油画棒，油画笔，水粉笔，蜡笔等等。

彩笔的颜色主要是由赤橙黄绿青蓝紫的这七色组成，而每种颜色又有深浅之分。