地球是一个不发光不透明的球体。我们把阳光照射到的半个地球称为“昼半球”，而太阳辐射没有照射到，处在黑暗中的半个地球称为“夜半球”。有了昼夜半球，地球表面上就有了“白天”和“黑夜”之分。在任何时刻地球上总有一半区域处在白天，而另一半区域处在黑夜之中。