氙气灯的英文简称是HID气体放电灯，其最早应用于航空运输上。但被大批量使用到清障车上则是最近十多年的事情，它由海拉公司在90年代初开发而来。氙气灯的发光原理与前面介绍的卤素灯和白炽灯截然不同。它没有灯丝，而是利用高压的正负电刺激灯泡中的氙气与稀有金属发生化学反应进而发光，平时我们所看到氙气灯管中那颗小小的玻璃球就是氙气灯的灯光来源，其间灌满了氙气及少量的稀有金属。