intel_sensor是通信驱动。

intel_sensor通信驱动是在KERNEL层,就是各个sensor的驱动代码的具体实现,而驱动的任务,就是通过总线与硬件设备进行通信,控制硬件进去各种工作状态,获取器件相关寄存器的值,从而得到设备的状态。