可以的。

根据《社会保险法》，养老保险、医疗保险、失业保险是可以在全国范围内跨地区转移的：第十九条 个人跨统筹地区就业的，其基本养老保险关系随本人转移，缴费年限累计计算。个人达到法定退休年龄时，基本养老金分段计算、统一支付。具体办法由国务院规定。

你可以凭身份证在北京的参保机构开出《基本养老保险参保缴费凭证》，将其交给河北的社保机构申请转移，后续事宜由社保机构联系沟通，当事人过一段时间查询是否办妥即可。