制动助力系统就是我们所说的，真空助力器，但是也有的车型采用的是电动助力器，所以如果制动助力系统失效的话，那么我们在踩刹车的时候会感觉比较重。检查一下真空泵，或者管路有没有漏气的地方，再者就是真空压力传感器。液压制动系统制动失效原因，制动踏板至制动主缸的连接松脱制动储液室无液或严重缺液制动管路断裂漏油制动主缸皮碗破裂。